goForward()

Versión InnobotIDE:

A partir de InnobotIDE 1.0 en adelante. Chequear Versión de InnobotIDE

Descripción:

Encender dos motores hacia adelante.

Sintaxis:

goForward(Motor_1, Motor_2);

Parámetros:

Motor_1: Indica el primer motor el cual deberá encenderse hacia adelante, entre las posibilidades se tiene M1 , M2, M3, M4.

Motor_2: Indica el segundo motor el cual deberá encenderse hacia adelante, entre las posibilidades se tiene M1 , M2, M3, M4.

Ejemplo

Usando motorOn()

void setup(){

}

void loop(){
  //Adelante
  motorOn(M1, FORWARD);
  motorOn(M2, FORWARD);
  delay(2000);
  //Parar
  motorsOff(M1,M2);
  delay(2000);
}


Usando goForward()

void setup(){
 

}

void loop(){
  //Adelante
  goForward(M1, M2);
  delay(2000);
  //Parar
  motorsOff(M1,M2);
  delay(2000);

}

 

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