boolean

Este tipo de variable tiene 2 únicos estados true o false.

Declaracion

boolean nombre_variable = valor;

nombre_variable : Puedes nombrar tu variable como tu quieras, solo ten en cuenta que no debes usar espacios,ni iniciar con numeros.

valor: true o false.

Ejemplo

boolean obstaculo = false;
void setup() {
    goForward(M1,M2); // Encender motores
}

void loop() {
  
  if(ultrasoundRead(J1)< 10){ // Si hay un obstaculo a menos de 10 cm
    obstaculo = true;   //Detecto un obstaculo y cambio el valor de la variable 
  }else{
    obstaculo=false;    //No hay obstaculo, ahora obstaculo sera false
  }
  if(obstaculo == true){ // Si detecto obstaculo detener motores
     motorsOff(M1,M2); // Detener motores
  }
}

 

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